剪板機刀具變形量調節的控制裝置設計

      剪板機在剪切加工中，剪板機剪切板料邊緣受板材內應力、上下及前后剪切力和剪切塑性彈性變形等諸多因素影響，使得邊緣線(xiàn)直線(xiàn)度很有可能達不到規定要求，而刀具變形量是影響板料剪切邊緣的重要因素，因此要對刀具變形量進(jìn)行調節。刀具變形量的調節方法是通過(guò)連接刀具的頂拉螺栓的頂進(jìn)和回拉來(lái)控制刀具邊緣曲線(xiàn)的改變。目前，大多數企業(yè)對剪板機刀具變形量調節是由人工進(jìn)行調節，特別是超大型剪板機由于刀具較長(cháng)較多，調節成本和難度都會(huì )成倍的加大。如15m寬剪板機的頂拉調節螺栓調節點(diǎn)在200個(gè)以上，熟練工人調節時(shí)間一般在300min以上。

 
　　剪板機控制裝置結構與工作原理：
　　1、刀具變形量控制裝置結構組成
　　刀具變形量控制裝置以PLC為控制核心，其伺服電機是主要的執行元件，配合位移傳感器、 編碼器、光電開(kāi)關(guān)、按鈕以及報警燈、指示燈等輔助元器件搭建起整個(gè)控制裝置。
　　在工作時(shí)，控制裝置通過(guò)車(chē)體驅動(dòng)伺服電機移動(dòng)整個(gè)小車(chē)機構，由位移傳感器確定小車(chē)到達對應位置，接著(zhù)送進(jìn)機構伺服電機控制扳手的伸縮，由扳手機構伺服電機以及編碼器等控制扳手調節刀具變形。這樣只要知道需要調節刀具變形量的位置和大小，可以由控制裝置自動(dòng)快速地完成刀具變形量的改變，提高調節的效率和精度。
　　2、刀具變形量調節執行機構
　　刀具變形量調節執行機構，該執行機構在工作時(shí)，由電機帶動(dòng)整個(gè)小車(chē)前進(jìn)或者后退，使得調節刀具變形量的扳手到達所需調節位置，然后通過(guò)扳手伸縮機構使得扳手與頂拉調節螺栓嚙合，控制扳手的正反轉與轉動(dòng)角度，旋轉頂拉調節螺栓，實(shí)現刀具變形量的調節。
　　3、刀具變形量自動(dòng)調節的工作過(guò)程
　　刀具變形量的自動(dòng)調節主要分為2個(gè)步驟。
　　（1) 小車(chē)的運行：在調節開(kāi)始時(shí)，CPU會(huì )獲得內存單元中小車(chē)下一步所需要的運行距離，換算出伺服電機需要的運轉角度。而后驅動(dòng)伺服電機，伺服電機到位后會(huì )返回到位信號，等待送進(jìn)機構和扳手機構完成調節的信號。
　　(2) 扳手調節刀具變形量：在調節的過(guò)程中，扳手送進(jìn)機構送進(jìn)完成之后，需要扳手做點(diǎn)動(dòng)，直到套筒和頂拉調節螺栓嚙合。在程序中使用2個(gè)定時(shí)器的互相控制來(lái)輸出1個(gè)周期為400ms的方波，以便扳手伺服電機來(lái)控制套筒的旋轉即可。